该装置是在应用PLC控制实现直线位移上的位置控制,结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在一平面内任意移动,并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训,产品轻便、美观、易学习。 一、 产品涉及课程: 电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、步进驱动技术、PLC可编程控制器及其应用……等自动控制原理课程。 二、 主要特点: 1. 可实现单轴闭环高精度定位; 2. 采用步进实直线运动控制; 3. 可通过上位机可对硬件检测及程序校验; 4. 采用铝材加不生锈、轻便、美观; 5. 学习趣味性,易用直观。 三、 实训内容: 1 传感器安装与应用 1. 电感式接近开关输入控制器应用 2. 磁性开关输入控制器应用 3. 限位开关在定位技术中的应用 2 电机驱动技术 1. 步进电机控制位移 2. 步进控制滑动速度变化实训 3. 控制步进控制方向变化实训 4. 控制步进实现多段速实训 3 旋转编码器位置检测技术 1. 编码器进行位移量闭环反馈控制实训 2. 编码器进旋转角度反馈实训 3. 编码器进行速度反馈实训 4 PLC可编程序控制器应用 1. 逻辑电路编程与应用 2. 脉冲输出控制 3. PLC控制自/手动程序编写 4. PLC控制步进驱动 5. 控制器在自动化机械中的应用